工业机器人轴承主要包括两种工业机器人用轴承，一种是等截面薄壁轴承，另一种是十字圆柱滚子轴承。十字滚子圆柱轴承是最适合机器人手臂的轴承。那么RB系列和RU系列那个更为合适呢？
RB系列型号（THK对应型号为RB系列，IKO对应型号为CRB系列）为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。
与RB系列交叉圆柱滚子轴承相比，RU系列型号不需要固定法兰和支撑座，因为安装孔已经过加工。另外，由于外圈和内圈均为整体结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于控制外环和内环快速旋转。
交叉圆柱滚子轴承
工业机器人轴承基本上是薄壁高精度轴承，这种轴承精度在P5级以上，部分轴承精度达到P2级要求，属于超高精度级轴承，加工生产困难，目前国内需求主要依赖国外进口，随着机器人产业的发展，机器人轴承产业也处于高速发展时期
